MESIN PENIRIS MINYAK (SPINNER) BAWANG GORENG MENGGUNAKAN KONTROL PID

Abstrak

Proses penirisan minyak pada bawang merah setelah digoreng sangat penting untuk menunjang kualitas dan ketahanan pada bawang goreng. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membantu dan mempermudah proses penirisan minyak pada bawang goreng dengan otomatis. Pada proses penirisan minyak menggunakan metode control PID agar putaran motor dapat berputar sesuai dengan yang diharapkan agar tetap menjaga kualitas dari bawang goreng dan dapat mempercepat proses pengeringan sehingga meningkatkan daya tahan dari bawang goreng. Dari hasil perancangan dan pembuatan didapatkan hasil pembacaan sensor kecepatan memiliki kesalahan 1,05%. Untuk nilai Kp= 0.1, Ki= 0.2, Kd= 0.05. Untuk menentukan nilai Kp, Ki, Kd menggunakan metode Trial error hasilnya diperoleh nilai rise time = 1;8, peak time = 2;7s, settling time = 6;3s, error steady state = 4%, dan overshoot = 4% pada setpoint 750 RPM.