PERANCANGAN SENSOR DETEKSI MANUSIA BERBASIS ESP32-CAM PADA SISTEM PORTAL MONITOR RADIASI

Abstrak

Dalam era modern, pengawasan di fasilitas yang berisiko radiasi menjadi tantangan besar, terutama karena sistem pengawasan manual sering kali tidak optimal dan menimbulkan risiko bagi keselamatan manusia. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem deteksi manusia berbasis ESP32-CAM yang terintegrasi dengan Portal Monitor Radiasi (PMR). Sistem ini menggunakan algoritma YOLO untuk mendeteksi keberadaan manusia secara otomatis pada berbagai jarak dan kondisi pencahayaan. Dengan teknologi ini, sistem diharapkan dapat meningkatkan responsivitas dan akurasi dalam mendeteksi objek manusia, serta mengaktifkan PMR secara otomatis untuk pemantauan lebih lanjut. Metode penelitian meliputi pengujian jarak deteksi, analisis waktu respons, serta evaluasi kinerja sistem di berbagai kondisi pencahayaan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa ESP32-CAM mampu mendeteksi manusia dengan akurasi tinggi hingga jarak 250 cm, dengan waktu respons antara 200-280 ms. Tingkat keberhasilan tertinggi dicapai pada kondisi pencahayaan terang dengan akurasi 88-98%, sedangkan pada kondisi pencahayaan redup akurasi menurun hingga 71%. Pada kondisi gelap, sistem tidak dapat mendeteksi objek manusia. Penelitian ini menyimpulkan bahwa integrasi ESP32-CAM dengan sistem PMR efektif dalam meningkatkan keamanan dan efisiensi pemantauan radiasi di fasilitas berisiko.