PERBANDINGAN YDLIDAR DAN RPLIDAR UNTUK MELAKUKAN MAPPING PADA AREA INDOOR
Kata Kunci:
Pemetaan Indoor, LiDAR Sensor, YDLiDARX3, RPLiDAR C1, Visualisasi RealtimeAbstrak
Pemetaan merupakan proses untuk merepresentasikan suatu wilayah. Pemetaan dilakukan untuk mengetahui kondisi grafis suatu wilayah. Pemetaan dilakukan secara maual ataupun digital. Pemetaan manual biasa menggunakan tangan, sedangkan pemetaan digital menggunakan sensor, perangkat lunak dan computer. Pada penelitian ini pemetaan yang digunakan yaitu pemetaan digital dengan sensor LiDAR 360° tipe YDLiDARX3 dan RPLiDAR C1. Penelitian ini dilakukan didalam ruangan dengan jalur yang dibuat tanpa dipengaruhi oleh cuaca dan intensitas cahaya. Pemetaan ini menggunakan kerangka kerja ROS 2 (Robot Operating System). Kerangka kerja ROS 2 dapat menampilkan hasil secara realtime. Temuan ini menunjukkan bahwa pemilihan sensor yang tepat berperan penting dalam meningkatkan kualitas pemetaan digital.
